蒸汽发动机是什么时候发明的?

蒸汽发动机是18世纪末期发明的，詹姆斯·瓦特在1769年改良了设计，让效率大幅提升。早期蒸汽机用于矿井抽水，后来推动火车和工厂机器，改变整个生产方式。蒸汽动力让人类摆脱畜力，开启工业革命，社会进入快速发展阶段。

蒸汽发动机发明后，英国率先使用，欧洲国家陆续跟进。19世纪中期，蒸汽机成为主要动力来源，城市规模扩大，交通速度加快。如今虽然电力和燃油更常见，但蒸汽机的历史作用不可忽视，它奠定了现代工业基础。