扫地机器人是plc还是单片机?

扫地机器人内部使用单片机控制，负责传感器数据采集、电机驱动和路径规划。单片机体积小、功耗低，适合扫地机器人这种需要紧凑设计的设备。扫地机器人通过单片机实现自动清扫、避障和回充功能，价格也相对实惠。市面上主流扫地机器人都采用单片机方案，比如小米、科沃斯等品牌的产品。

扫地机器人很少使用PLC控制，因为PLC成本高、体积大，不适合家用场景。单片机运算速度快，能实时处理环境信息，比如灰尘浓度、障碍物距离等。扫地机器人的智能清扫算法完全依赖单片机运行，不需要PLC的复杂逻辑。单片机还支持无线通信功能，方便扫地机器人连接手机APP远程控制。