平均角速度是不是矢量?

平均角速度是矢量，既有大小又有方向。角速度的方向由右手定则确定，拇指指向转轴方向，四指弯曲方向即旋转方向。圆周运动中，角速度方向始终垂直于运动平面。物体转动时，角速度方向不会随位置改变而改变，除非转轴方向变化。角速度的矢量性在刚体力学中非常重要，能帮助分析复杂运动。

角速度的矢量合成遵循平行四边形法则。两个不同方向的角速度叠加时，总角速度等于矢量和。例如，地球自转和公转的角速度可以合成计算。角速度的矢量性还体现在角动量守恒中，系统总角动量不变时，角速度方向可能改变但大小不变。工程中计算齿轮组转速时，必须考虑角速度的矢量性才能得到准确结果。