四轴飞行器飞行运动中有几个自由度?

四轴飞行器在空中飞行时拥有六个自由度，可以前后左右移动，还能上下升降和原地旋转。这种设计让飞行器灵活适应各种环境，比如室内穿梭或户外悬停，操作起来简单直观。

飞行器的六个自由度包括三个平移运动和三个旋转运动，平移是上下前后左右，旋转则是俯仰、偏航和滚转。六个方向的控制让飞行器能完成复杂动作，比如翻跟头或精准悬停，广泛应用于航拍、救援等领域。