谐波减速器的柔轮材料一般是什么?

谐波减速器的柔轮常用特种合金钢，比如40Cr、42CrMo等材料。这些材料经过热处理后硬度高、韧性好，能承受反复变形。柔轮壁薄，需要弹性好，避免疲劳断裂。实际应用中还会添加微量元素提升性能，确保长期稳定工作。

柔轮材料选择直接影响减速器寿命和精度。工程师会根据负载大小、转速高低调整材料配比。比如高速场景用42CrMo，重载场景选40Cr。材料纯度控制严格，杂质少才能保证柔轮在交变应力下不失效。