第一艘潜艇是什么?

第一艘潜艇是1620年由荷兰工程师科尼利斯·德雷贝尔发明的。这艘木制潜艇覆盖了皮革，可以搭载12名船员，在水下航行数小时。潜艇使用人力划桨驱动，通过羊皮囊注水和排水来控制浮沉。它曾在泰晤士河向英国国王詹姆斯一世展示，成为人类历史上第一艘可操作的潜艇。

潜艇的出现标志着水下探索的开端。德雷贝尔的设计结合了浮力原理和密封技术，解决了早期潜艇的关键难题。虽然这艘潜艇无法深潜，但证明了人类可以在水下活动。后续的潜艇设计都基于这些基础原理，逐渐发展出更先进的动力系统和作战能力，开启了海军装备的新纪元。