一共几个自由度?

自由度是描述物体运动状态的参数，一个物体在空间中有6个自由度，包括3个移动自由度和3个旋转自由度。比如飞机可以前后左右移动，还能翻滚俯仰；机器人手臂每个关节都能独立活动，增加更多自由度。

机械设计时自由度数量直接影响功能复杂度，汽车有4个自由度，船舶有5个，而航天器在太空中能达到6个自由度。自由度越多，物体运动越灵活，但控制难度也会增大。