南宋军队是在什么情况下收复中原的?

南宋军队在岳飞等将领带领下，趁金国内乱之际发动北伐。岳家军纪律严明，作战勇猛，接连收复郑州、洛阳等地，一度逼近开封。军民齐心支持，百姓主动提供粮草情报，为北伐创造有利条件。

然而朝廷担心将领权力过大，十二道金牌急令岳飞班师。北伐功败垂成，收复的中原地区再度沦陷。南宋最终与金国签订和议，形成南北对峙局面，中原收复计划彻底失败。