世袭制是从哪个朝代开始?

世袭制起源于夏朝，大禹的儿子启建立了中国第一个世袭王朝。夏朝之前是禅让制，部落首领传贤不传子。启打破传统，将王位传给自己的儿子，开创了父死子继的先例。这一制度延续数千年，影响了后来的商朝和周朝。周朝进一步完善世袭制，确立了嫡长子继承制。

世袭制在秦朝达到鼎盛，皇帝权力集中，皇位由家族内部传承。汉朝沿袭这一制度，皇帝死后由儿子或兄弟继位。唐朝时期，世袭制出现变化，皇子竞争激烈，玄武门之变就是典型例子。宋朝以后，世袭制逐渐固定，皇帝指定继承人成为常态，直至清朝灭亡。