三菱plc扫描周期在哪个位置?

三菱PLC扫描周期位于程序运行循环中，包含输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。输入采样读取现场信号，程序执行处理逻辑指令，输出刷新更新结果到设备。每个阶段耗时不同，整体周期受程序复杂度和设备速度影响，一般在几毫秒到几十毫秒之间。

扫描周期长短直接影响PLC响应速度，程序越短、指令越少，周期越短。实际应用中可通过优化程序结构减少周期时间，比如合并重复逻辑、使用高效指令。监控周期可通过编程软件实时查看，帮助调试和性能优化，确保系统稳定运行。