罗马什么时候击败的马其顿方阵?

公元前168年，罗马军队在皮德纳战役中彻底击败马其顿方阵。罗马步兵灵活运用短剑和盾牌，突破方阵密集阵型，马其顿军队溃不成军。这场战役标志着马其顿霸权的终结，希腊城邦从此落入罗马掌控。

马其顿方阵依赖长矛方阵，但地形和战术限制了其威力。罗马军团采用散开阵型，避开正面冲击，侧翼包抄取得胜利。此战后，马其顿王国被罗马吞并，地中海东部进入罗马时代。