步进电机dir是什么意思?

步进电机的DIR信号控制转动方向，高电平正转，低电平反转。电机每接收一个脉冲信号就转动一步，步进角度一般为1.8度或0.9度。驱动器通过DIR和脉冲信号配合，实现精准定位。常见应用如3D打印机、数控机床、机器人关节等设备。

步进电机无需编码器反馈，开环控制就能保持位置精度。脉冲频率决定转速，频率越高转速越快。电机扭矩随转速下降，低速时扭矩较大。常见有2相、4相、5相步进电机，供电电压有12V、24V、48V等规格。选型需考虑扭矩、转速、分辨率等参数。