曲柄摇杆中曲柄为主动件时机构一定有急回特性吗?

曲柄摇杆机构中曲柄为主动件时不一定都有急回特性。急回特性取决于摇杆的行程速度变化，当摇杆往复运动时间不等时才会出现。机构设计中，连杆长度、摇杆摆角等参数会影响这一特性，某些情况下摇杆往返速度相同，机构就没有急回效果。

实际应用中，冲床、缝纫机等设备利用急回特性提高效率，但送料机、传送带等机构可能不需要。设计时需计算极位夹角，夹角为零时无急回特性，夹角越大急回效果越明显。工程师需根据工作需求调整机构参数，并非所有曲柄摇杆机构都具备这一特性。