惯导是什么坐标系?

惯性导航系统（惯导）使用的是东北天坐标系，简称ENU坐标系。这个坐标系以载体的当前位置为原点，x轴指向东，y轴指向北，z轴垂直向上。惯导通过加速度计和陀螺仪实时测量载体的运动，在这个坐标系中计算位置和姿态。ENU坐标系在航空、航海和地面导航中广泛应用，能精确反映载体在三维空间中的运动状态。

惯导坐标系的选择与地球自转和重力方向密切相关。ENU坐标系固定在载体上，便于实时解算导航参数。加速度计测量沿x、y、z轴的加速度，陀螺仪测量旋转角速度，结合初始位置和速度，就能推算出载体的实时轨迹。这种坐标系不受外界信号干扰，完全依靠自身传感器工作，适合军事和民用的高精度导航需求。