工业机器人的自由度一般是四至六?

工业机器人的自由度通常在四到六之间，比如焊接机器人需要六个自由度来灵活移动，搬运机器人四个自由度就能完成基础任务。这些自由度让机器人在生产线上精准作业，像汽车装配、包装分拣等场景都能高效完成。

不同工业用途的机器人自由度差异明显，喷涂机器人六自由度覆盖复杂曲面，码垛机器人四自由度简化结构设计。自由度越多，动作越灵活，但成本和难度也会增加，企业会根据实际需求选择合适配置。