工业机械手是什么?

工业机械手是能自动抓取、搬运、装配物体的机器装置，由基座、臂部、末端执行器和控制系统组成。常见应用包括汽车生产线焊接、电子元件贴片、食品包装分拣等场景。一台机械手每天可完成数千次重复动作，精度达到0.01毫米，能24小时不间断工作。

工业机械手分为关节型、直角坐标型、SCARA型等类型，负载从1公斤到数百公斤不等。现代机械手配备了视觉传感器和力反馈系统，能识别物体位置和力度。随着技术发展，机械手正朝着更智能、更灵活的方向演进，未来将广泛应用于更多领域。