步进电机的保持力矩是什么意思?

步进电机的保持力矩是指电机在通电状态下，转子静止时能抵抗外部扭矩的能力。比如一个1.2牛·米的电机，能稳定抵抗1.2牛·米的扭力而不转动。这个数值越大，电机的锁止能力越强，适合需要精准定位的场景，比如3D打印机的喷头控制或机器人关节固定。

保持力矩与电流大小直接相关，电流越大，力矩越强。但过大的电流会导致电机发热，损坏线圈。实际应用中，需根据负载选择合适的电机，比如小型设备用0.5牛·米以下，工业设备则需2牛·米以上。同时，步进电机在断电时依靠磁钢也能保持部分力矩，但远小于通电状态。