步进电机四相四线是什么意思?

步进电机四相四线是指电机有四个独立绕组，每相连接一根线，共四根线。这种设计让每相可以单独控制，实现精准转动。四相四线电机常用于3D打印机、数控机床等设备，能精确控制角度和位置。

四相四线电机需要外部驱动电路，通过脉冲信号控制每相顺序通电。每通电一次，电机转动一个固定角度，比如1.8度。这种电机结构简单，成本低，适合需要精确定位的场合，如机器人关节或自动化设备。