伺服电机必须要加减速机吗?

伺服电机不需要必须加减速机，但实际应用中经常搭配使用。伺服电机本身转速高、扭矩小，直接驱动大负载时力矩不足。加上减速机后能放大扭矩、降低转速，适合重载场景。比如机床主轴、机器人关节、传送带系统都需要减速机来匹配负载需求。小型精密设备可能直接用伺服电机，但多数工业场景都会加装减速机。

减速机的选择要考虑减速比、精度和寿命。常见的行星减速机、谐波减速机能提供不同扭矩放大倍数，比如10比1的减速机能让扭矩提升10倍。伺服电机加减速机的组合能实现更平稳的运动控制，减少电机发热和振动。不过轻载、高精度场合也可以直接使用伺服电机，具体看设备需求。