奴隶制度到封建制度是什么时候?

奴隶制度到封建制度的转变发生在公元前221年秦始皇统一六国后。中国废除奴隶制，推行郡县制，土地归国家所有，农民缴纳赋税服役。这一改革确立了地主阶级统治，农民依附于土地，形成封建社会的基本框架。

封建制度延续了2000多年，直到1912年清朝灭亡。期间土地私有制成为主流，地主通过出租土地获利，农民承担繁重徭役。这种经济结构和社会等级固化，阻碍了生产力发展，最终被资本主义和社会主义取代。