减速机一般分哪几种?

减速机按结构类型可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星减速机和谐波减速机。齿轮减速机结构简单，传动效率高；蜗轮蜗杆减速机能实现大速比，自锁性好；行星减速机体积小，承载能力强；谐波减速机精度高，适用于精密控制。这些减速机广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。

减速机按用途可分为通用减速机、专用减速机和精密减速机。通用减速机性价比高，适合常规工况；专用减速机针对特定设计，如矿山、冶金设备；精密减速机控制精准，多用于数控机床、医疗器械等。不同减速机各有优势，选择时需考虑负载、速度和环境因素。