步进电机是由什么来控制的?

步进电机主要由脉冲信号控制，驱动器接收脉冲后转动固定角度。单片机、PLC或专用芯片发出脉冲，控制电机转速和转向。脉冲频率越高，电机转得越快；脉冲数量决定转动圈数。常见应用在打印机、3D打印机、机器人关节等设备中。

步进电机控制需要电源提供能量，驱动器放大脉冲信号。控制方式有开环和闭环，开环简单但精度低，闭环带反馈更精确。电机步距角一般为0.9度或1.8度，细分技术能让角度更小。使用时要注意负载匹配，避免过载损坏电机。