马镫是什么朝代发明的?

马镫是汉代发明的，最初出现在西汉时期。考古发现证明，西汉墓葬中已有铜制马镫的实物，后来逐渐改进为铁制。马镫让骑兵能更稳地骑马，作战能力大幅提升。这一发明对古代战争影响深远，骑兵从此成为战场主力。

马镫在汉代出现后，经过魏晋南北朝的发展，到唐代已经普及。唐代骑兵装备精良，马镫的使用让骑兵冲锋更猛烈。马镫还传到国外，影响了世界军事发展。这一简单却重要的发明，改变了战争形态，也促进了东西方文化交流。