张衡是发明什么的?

张衡发明了地动仪、浑天仪和候风仪。地动仪能预测地震方向，浑天仪用于观测天象，候风仪则是测风的工具。他还改进了指南针，制作了计里鼓车，这些发明在当时非常先进。张衡还写了《二京赋》《灵宪》等书，在天文、数学领域也有很大贡献。

张衡还发明了独飞木雕、计里鼓车和瑞轮荚。独飞木雕是木制飞行器，计里鼓车能测量路程，瑞轮荚是自动日历。他还研究过漏壶和指南车，这些发明对后世影响深远。张衡的发明涉及天文、地理、机械等多个领域，被称为“科圣”。