韩国在中国哪个朝代分离了?

韩国在唐朝时期逐渐脱离中国影响，建立了独立政权。新罗联合唐朝灭掉百济和高句丽后，统一半岛，形成新罗王朝。此后朝鲜半岛进入自主发展阶段，不再受中原王朝直接管辖。

朝鲜半岛在历史上长期与中国关系密切，但高丽王朝和朝鲜王朝时期，已形成独立的国家体系。明朝时期，朝鲜作为藩属国保持联系，清朝延续这一关系。近代以来，韩国完全成为独立国家，与中国保持外交关系。