惯性导航是什么意思?

惯性导航是一种不依赖外部信号的定位技术，通过测量加速度和角速度来计算位置。飞机、导弹、潜艇都靠它导航，即使没有GPS也能精准移动。这种技术用陀螺仪和加速度计实时追踪运动，误差会随时间累积，需要定期校正。

惯性导航的核心是牛顿运动定律，设备内部传感器记录速度变化，推算当前位置。汽车、无人机、机器人也常用它，尤其在地下或深海等信号弱的地方。精度取决于传感器质量，高端系统误差很小，能连续工作数小时不依赖其他设备。