步进电机转速降低扭矩变化吗?

步进电机转速降低时扭矩会增大。这是因为电机在低速转动时，电流驱动更稳定，磁路饱和程度低，输出扭矩更强。比如电机在每分钟300转时扭矩为1牛米，降到每分钟100转时扭矩可能达到2牛米。电机转速越慢，扭矩提升越明显，适合需要大力矩的场合。

步进电机扭矩变化还与驱动电流有关。电流增大时扭矩也会提升，但转速降低后电流效率更高。比如电机在高速时扭矩受限于电流响应速度，低速时电流更充足，扭矩自然增强。实际应用中，低速大扭矩特性让步进电机在精密定位和重载场景表现优异。