投石机是何时发明的?

投石机在公元前4世纪左右出现，最早由古希腊和古罗马人使用。这种武器利用杠杆原理将石块抛向远处，射程可达数百米。中世纪时，欧洲和中国都改进了投石机，增加了射程和威力。蒙古军队在13世纪广泛使用投石机攻城，威力巨大。

投石机在火药武器普及前一直是重要攻城工具。中国元朝时出现了回回炮，射程更远。14世纪后，随着火炮的发展，投石机逐渐被淘汰。现在投石机主要作为历史展示或娱乐项目存在，不再用于军事用途。