潜艇在水下航行靠什么?

潜艇在水下航行主要依靠推进器和压载水舱。推进器像螺旋桨一样推动潜艇前进，压载水舱通过注水或排水控制潜艇的下潜和上浮。潜艇还使用声呐探测周围环境，避免碰撞障碍物。

潜艇在水下能长时间活动，靠的是氧气供应系统和核动力或电池。核动力潜艇可以几个月不补充燃料，常规潜艇需要定期浮出水面充电。潜艇外壳非常坚固，能承受巨大水压，确保航行安全。