平面连杆机构是由什么构成的?

平面连杆机构由多个刚性杆件通过转动副或移动副连接而成，常见于机械装置中。杆件数量通常为4到6个，比如缝纫机踏板、雨刷器、折叠椅等。这些杆件通过铰链或滑槽相互配合，实现特定运动轨迹。

机构中的固定杆件称为机架，活动杆件包括连杆和摇杆。发动机活塞、自行车脚踏板、升降平台等设备都依赖这种结构。杆件长度和连接角度决定了运动范围，设计时需精确计算尺寸，确保稳定性和灵活性。