大多数动物都不会直立行走?

大多数动物不会直立行走，因为它们的身体结构更适合四足爬行或四肢奔跑。狗、猫、马、牛等动物用四条腿支撑身体，这样更稳定省力。少数动物如熊、浣熊可以短暂站立，但长时间行走仍需四肢并用。袋鼠用后腿跳跃移动，但不算真正的直立行走。

人类是少数能长期直立行走的动物，脊椎和腿部结构适应直立姿势。企鹅虽然站立，但移动时靠腹部滑动。树懒行动缓慢，四肢交替爬行。动物不会直立行走，更多是生存方式的选择，而非能力问题。