伺服电机可以调节扭矩吗?

伺服电机可以调节扭矩，通过控制电流或电压就能改变输出大小。工业机器人常需要精确控制扭矩，比如拧螺丝时不能太紧也不能太松。伺服系统实时监测负载情况，自动调整扭矩数值，确保动作稳定。这种调节范围从零到最大值，适应不同任务需求。

伺服电机调节扭矩依赖闭环反馈技术，编码器实时反馈位置和速度。数控机床加工零件时，刀具遇到硬物会自动减小扭矩，避免损坏设备。电梯门开关也用伺服电机控制扭矩，防止夹伤人。高精度应用中，扭矩调节精度能达到0.1牛米以下。