单片机可以直接控制电机吗?

单片机可以直接控制小型直流电机，通过输出高低电平信号驱动电机转动。单片机还能控制步进电机，精确调节转速和方向。实际应用中，单片机常配合驱动电路，如三极管或电机驱动模块，提升带载能力。单片机编程灵活，能实现启停、调速等多种功能，适合自动化设备。

控制交流电机时，单片机通常需要继电器或变频器间接控制。单片机可检测电机状态，如过流保护或转速反馈。工业场景中，单片机常与PLC配合，管理多台电机。智能家居里，单片机驱动窗帘电机、风扇等，实现定时或远程控制。单片机成本低，功能强大，是电机控制的核心部件。