步进电机不通电时可以转动吗?

步进电机不通电时，转轴可以轻松用手转动，没有阻力。这种电机内部结构特殊，断电后转子处于自由状态，不像普通电机那样锁死。实际应用中，断电转动很常见，比如手动调试设备时，工程师会直接转动步进来检查机械部分是否卡住。

不通电转动不会损坏电机，但长期这样会影响定位精度。步进电机设计本就允许手动转动，方便安装和维修。不过通电后，电机转子会因磁场作用锁定位置，无法随意转动。这种特性让它在精密控制中非常实用，比如3D打印机或机器人关节。