多轴飞行器一般安装几个角速度传感器?

多轴飞行器一般安装三个角速度传感器，分别对应俯仰、滚转和偏航三个方向。这些传感器能实时监测飞行器的旋转速度，帮助保持平衡和稳定。常见的四轴飞行器、六轴飞行器甚至八轴飞行器都采用这种配置，确保飞行控制精准可靠。角速度传感器是飞行器的核心部件之一，数量固定为三个，不会因为轴数增加而增多。

角速度传感器通过测量角速度变化，为飞行器提供姿态调整的数据支持。即使飞行器有多个螺旋桨，也只需三个传感器就能覆盖所有旋转方向的检测。这种设计既保证了性能，又避免了冗余。多轴飞行器的稳定性完全依赖这三个传感器的协同工作，缺一不可。