原动件一定和机架相连吗?

原动件不一定和机架相连。有些原动件直接固定在机架上，比如发动机的底座；有些则通过连杆或齿轮间接连接，比如汽车的曲轴。实际设计中，工程师会根据需求灵活安排，确保动力传递顺畅。比如缝纫机的踏板就是通过连杆带动机针运动的。

机械系统中，原动件的选择直接影响整体结构。起重机用液压缸作为原动件，固定在底座上；而机器人关节的电机则安装在活动部件上。原动件的位置决定了机械的运动方式，也决定了设备的稳定性和效率。设计时需要综合考虑空间、负载和运动要求。