自行车是哪个世纪发明的?

自行车诞生于19世纪初的欧洲，最早雏形是1817年发明的“木马”，没有脚踏板靠脚蹬地前进。1860年代法国人添加了脚踏板和铁制车架，1880年代链条传动系统让骑行更轻松。现代自行车在19世纪末基本定型，包括变速、刹车等实用功能。如今自行车成为环保出行工具，全球有超过10亿辆自行车在使用。

自行车经历了多次技术革新，从早期的木制结构到现代轻量化合金材料。20世纪初赛车运动推动自行车发展，山地车、折叠车等多样化车型满足不同需求。中国是自行车生产大国，每年产量达数千万辆。共享单车系统让城市骑行更便捷，电动自行车结合传统骑行与电力助力，成为短途出行首选。