伺服电机里面有什么东西吗?

伺服电机内部包含电机本体、编码器、控制器和驱动器等核心部件。电机本体负责提供动力，编码器实时监测转动位置，控制器处理信号并发出指令，驱动器则放大电流驱动电机运行。这些部件协同工作，确保电机精确控制运动。

伺服电机还包含减速器、电源模块和散热系统等辅助部件。减速器降低转速增大扭矩，电源模块稳定供电，散热系统防止过热。不同型号的电机可能增加刹车装置或限位开关，提升安全性和可靠性。