地空导弹是什么时候发明的?

地空导弹是在第二次世界大战末期开始研发的。1944年德国首次使用了“莱茵女儿”导弹，这是最早的防空导弹之一。战后美国和苏联也加快了研发速度，1950年代多种地空导弹投入使用，比如美国的“奈基”导弹和苏联的S-75导弹，这些导弹改变了防空作战的方式。

现代地空导弹技术不断进步，射程和精度大幅提升。1960年代后，导弹系统开始配备雷达制导，可以拦截高空目标。如今地空导弹种类繁多，从短程便携式到远程反导系统，各国装备了数千枚导弹，形成严密的防空网络，有效保护了重要设施和领空安全。