步进电机是交流还是直流?

步进电机是直流电机的一种，通过脉冲信号控制转动角度。它内部采用直流供电，常见工作电压有5伏、12伏或24伏。这种电机广泛应用于打印机、扫描仪和机器人等设备，能精确控制每一步的转动，实现精准定位。步进电机的结构包括定子和转子，通电后产生磁场驱动转子旋转。

步进电机分为反应式、永磁式和混合式三种类型，每种都有不同的性能特点。反应式步进电机力矩大但噪音高，永磁式效率高但精度较低，混合式则结合了两者的优点。在实际应用中，步进电机需要配套的驱动器才能正常工作，驱动器接收控制信号并转化为电机所需的电流脉冲。