机械设计中有几个自由度?

机械设计中的自由度指物体运动的独立方向数量。一个刚体在空间中有6个自由度，包括3个移动和3个转动。平面机构则简化为3个自由度，2个移动和1个转动。自由度分析是设计机械系统的基础，直接影响机构的运动性能和稳定性。

实际设计中，自由度数量取决于约束条件。连杆机构通过减少自由度实现特定功能，如四杆机构只有1个自由度。自由度过多会导致运动不确定，过少则限制动作。工程师需根据需求调整自由度，确保机械结构既能完成动作又不会冗余。