电机闭环控制是什么?

电机闭环控制是通过传感器实时监测电机转速或位置，将数据反馈给控制器，自动调整输出电压或电流，确保电机精确运行。这种控制方式能消除误差，让电机稳定在设定值，比如电机转速波动时，系统会立即调整，避免失速或过载。常见的应用场景有工业机器人、数控机床和电动汽车，这些场合对精度要求极高。

闭环控制系统由传感器、控制器和执行器三部分组成，传感器采集电机实际状态，控制器对比目标值计算差值，执行器调整电机输入。相比开环控制，闭环能应对负载变化和环境干扰，比如电梯电机在载人时仍保持平稳运行。这种技术提高了设备可靠性和生产效率，广泛应用于自动化领域。