潜水艇是根据什么原理制造的?

潜水艇利用阿基米德原理制造，通过调整自身重量控制浮沉。潜艇内部有水舱，灌水时下沉，排水时上浮。钢铁外壳坚固耐压，能承受深海巨大压力。动力系统推动潜艇前进，声纳设备探测海底情况，现代潜艇还能长时间潜航。

潜艇设计精密，外壳分多层结构，内层密封保护人员。电池或核反应堆提供能源，驱动螺旋桨转动。下潜深度可达几百米甚至上千米，舱内氧气循环使用。潜艇还能发射导弹、布设水雷，执行军事任务或深海科研考察。