鲸是什么时候发现的?

鲸是几百年前被人类发现的，最早记录可以追溯到古希腊时期。古代渔民经常在海上看到这些巨大的生物，但当时人们并不了解鲸的真实身份。到了16世纪，欧洲探险家开始详细描述鲸的特征，科学家才确认鲸是一种海洋哺乳动物。

现代鲸类研究始于19世纪，捕鲸船队在全球范围内记录鲸的种类和习性。20世纪后，科技发展让人类能够更深入地研究鲸的生活。如今，科学家通过声纳和卫星追踪，已经发现鲸有复杂的沟通方式，有些种类能潜水到3000米深的地方。