焊接机器人是由什么控制?

焊接机器人由控制系统操控，核心部件包括计算机、编程软件和传感器。计算机发出指令，软件编写焊接路径，传感器检测工件位置。操作员通过设定参数调整焊接速度和温度，确保精准作业。常见控制方式有手动编程和示教编程，机器人能自动完成直线、圆形等复杂轨迹。

焊接机器人的控制还依赖电控系统和机械臂。电控系统接收信号，驱动电机转动关节；机械臂执行动作，夹持焊枪完成焊接。现代机器人支持远程监控，实时反馈数据。不同品牌采用专属控制系统，如发那科或库卡，但基本原理相似，都靠电子程序实现自动化作业。