六自由度搬运机械手哪六个自由度?

六自由度搬运机械手的六个自由度包括沿X轴、Y轴、Z轴的直线运动，以及绕X轴、Y轴、Z轴的旋转运动。这些自由度让机械手可以灵活抓取、搬运物体，比如在工厂里移动零件或装卸货物。机械手的每个自由度都像人体关节一样，能多方向调整位置和角度。

实际应用中，六个自由度让机械手完成复杂任务，比如装配汽车零件或搬运重物。机械手通过六个方向的组合动作，精准到达目标位置，避免碰撞。这种设计提高了工作效率，减少了人工操作，适合各种工业场景。