时间:01-17人气:15作者:南城挽歌
机器人分为控制系统、感知系统、执行系统和决策系统。控制系统负责指挥机器人动作,感知系统通过传感器收集环境信息,执行系统完成具体任务,决策系统根据数据做出选择。这些系统协同工作,让机器人能完成复杂工作。
机器人还包含导航系统、交互系统和能源系统。导航系统帮助机器人定位路线,交互系统实现与人类或其他设备的沟通,能源系统提供持续动力。不同机器人系统组合不同,但都依赖这些核心部分实现功能。
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