世袭制代替禅让制是从什么时候开始?

世袭制代替禅让制始于夏朝，大禹死后其子启打破禅让传统，直接继承王位。这一制度延续了数千年，成为中国古代权力传承的主要方式。启建立夏朝后，王位由父子或兄弟相传，不再考虑贤能禅让。这种制度影响深远，直至清朝灭亡才被废除。

禅让制在尧舜禹时期盛行，首领通过推荐和选举产生。大禹本想传位于伯益，但启凭借势力夺取王位。从此世袭制确立，家族垄断权力。这一变革标志着中国从原始社会进入阶级社会，国家形态逐渐形成。