自制mwc飞控时传感器的摆放位置或方向有规定吗?

自制MWC飞控时，传感器摆放位置和方向有明确要求。加速度计需水平放置，远离电机和电池等振动源；陀螺仪要固定在机身中心，避免倾斜；磁力计远离金属和电线，防止干扰。错误摆放会导致飞行不稳，甚至失控。

不同传感器方向需与飞控校准一致。加速度计Z轴朝上，陀螺仪箭头指向机头，磁力计水平无倾斜。安装时用泡沫减震，减少振动影响。遵循这些规则，飞控才能准确感知姿态，保证飞行安全。