西安城墙和永宁门是一个地方吗?

西安城墙和永宁门是同一个地方的不同称呼。永宁门是西安城墙南门，也是现存最完整的古代城门之一，游客常从这里登城墙游览。城墙全长13.7公里，建于明朝，是中国现存规模最大的古代城垣之一。

永宁门位于城墙正南，名字寓意"长治久安"，城楼高12米，设有箭楼和闸楼。城墙顶部可以步行或骑自行车，沿途能看到角楼、敌台等建筑。永宁门附近还有护城河和环城公园，是西安的标志性景点。